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升降速设计
点击次数：299 发布时间：2007-1-1
步进电机启动时，必须有升速、降速过程，升降速的设计至关重要。如果设计不合适，将引起步进电机的堵转、失步、升降速过程慢等问题。
　　升速过程由突跳频率加升速曲线组成（降速过程反之），理想的升降速曲线为指数曲线（见下图），根据用户的负载情况选择不同的突跳频率和不同的指数曲线，以找到一条最理想的曲线，一般需要多次‘试机’才行。突跳频率不宜过大，。指数曲线在实际软件编程中比较麻烦，一般事先算好后存贮在ROM内，工作过程直接选取。
　　CP脉冲的设计主要要求其要有一定的脉冲宽度（一般不小于5μS）、脉冲序列的均匀度以及高低电平方式(要求为负脉冲方式) (见下图）。电机换向时，一定要在电机降速停止后再换向。换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出（见下图）。

换向信号DIR起作用的时刻
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